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來源：搜狗百科

       張啟先，機械學家。江蘇靖江人。1948年畢業(yè)天廈門大學航空工程系。曾任北京航空學院講師。1958年留學蘇聯，1962年獲列寧格勒工學院技術科學副博士學位。同年回國。歷任北京航空航天大學副教授、教授，中國空間科學學會第二屆理事，國務院學位委員會第二屆學科評議組成員。長期從事機械原理的教學與研究工作，對空間機械學及機器人學研究較深。著有《空間機構的分析與綜合》。

      張啟先院士1925年生于江蘇靖江，1948年畢業(yè)于廈門大學航空工程系，1962年在前蘇聯列寧格勒多科性工學院機械工程系獲技術科學副博士和博士學位。他先后任教于廈門大學、清華大學和北京航空航天大學，歷任廈門大學航空工程系助教、清華大學航空學院講師、北京航空航天大學教授、機械原理教研室主任、機器人研究所所長和名譽所長。他還兼任上海交通大學等多所國內著名大學的兼職教授。張啟先院士1978年成為全國首批博士生導師，1995年當選為中國工程院院士。

     張啟先院士對我國機械科學和教育事業(yè)貢獻卓著，他曾先后擔任全國博士后管委會專家組成員、教育部機械原理教材編審委員和教學指導委員、國務院學位委員會學科評議組成員、國家自然科學基金委員會信息科學部評審組成員、中國機械工程學會機械傳動學會副秘書長、中國機械工程學會機械傳動分會機構學專業(yè)委員會名譽主任、中國機械工程學會特邀理事、《機械工程學報》編委會主任、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員、中國科學院機器人學開放研究實驗室學術委員、中國空間科學學會空間機械專業(yè)委員會副主任、中國空間科學學會理事、重慶大學機械傳動國家重點實驗室學術委員會主任。

      張啟先院士的專著《空間機構的分析與綜合》是我國空間機構的奠基性研究成果，被同行引為機構學經典。張啟先院士負責主持了多項國家攻關、國家自然科學基金和863計劃項目，取得一批突破性成果，其中七自由度機器人、三指靈巧手、機器人臂手集成系統、醫(yī)療外科機器人的研究達到世界先進水平。